Méthode des mobilités: schéma mécanique
 | Schéma mécanique usuel |
Nouveau schéma faisant apparaître les liaisons des masse au référentiel de vitesse nulle |  |
Le schéma mécanique doit être complet
Chaque force externe est implicitement "reliée" au référentiel
Ceci est en particulier vrai pour les "forces d'inertie" (
)
